1. Биологические требования
2. Вкладыш
3. Корпус доильного стакана
4. Зажим
5. Насадка
6. Вакуум и пульсация
7. Эргономика

Доильный аппарат был создан для облегчения тяжелой работы, связанной с ручным доением. Древние египтяне пытались вводить трубки в сосковые протоки для облегчения доения. Однако первый доильный аппарат появился только в 1830 году. После этого он постоянно технически усовершенствовался. Были опробованы разные принципы работы. Были созданы установки, имитирующие ручное доение. Наиболее эффективным оказался аппарат, имитирующий сосательные движения. В 1851 году впервые начали использовать вакуум, а затем был разработан однокамерный доильный стакан. Двухкамерный доильный стакан был изобретен в 1905 году, и фермерам был представлен доильный аппарат, похожий на тот, которым пользуются сегодня.